En 2005, la sonde robotique Huygens atterrit sur la lune de Saturne, Titan. 40 ans plus tard, un radiotélescope reçoit des signaux de la lune lointaine qui ne peuvent provenir que de l’atterrisseur oublié depuis longtemps. En ce moment même, une expédition revient de la lune voisine Encelade.

L’équipage atterrit sur Titan et découvre un secret dangereux qui met leur retour sur Terre en péril. Sur Encelade, une course mortelle a commencé que personne ne pensait possible. Son issue ne peut être décidée que par les astronautes qui sont coincés sur Titan.

La sonde Titan est un roman autonome qui est la suite des événements de la mission Encelade.